ROV机器人（可载人）

TD-400 EOD机器人是唯一一款具有双夹持器设计、超多视角功能和探测、转移与销毁集成功能的小型和中型EOD机器人。作为一款尺寸紧凑的EOD机器人，TD-400仅重37公斤，体积小巧；但其工作能力达到了中型EOD机器人的标准。这款机器人坚固、轻便、精密、多功能、可靠且使用灵活。

技术规格

• 尺寸：830 x 600 x 460 mm
• 离地高度：4.5 cm
• 牵引能力：30 kg
• 承载能力：5 kg
• 楼梯：角度 - 40°；高度 - 20 cm
• 壕沟：40 cm
• 速度：3 km/s
• 重量：37 kg

手臂特性

1. 运动自由度：5轴
2. 炮塔：±100°
3. 肩部：180°
4. 肘部：180°
5. 腕部：300°
6. 爪部旋转：360°连续旋转

机械手

1. 提升能力：4 kg
2. 垂直和水平可达范围：100 cm

摄像头和电源系统

摄像头：带LED灯的后置和前置摄像头，可通过机械臂倾斜，通过ROV旋转，根据需要调整。

• 电池：锂离子电池 / 2节 / 33.3V / 6Ah
• 备用时间：2小时
• 工作模式：有线（200m）和无线（100m）
• 射频：2.5 GHz 扩频技术

指挥控制单元

1. 电池：1节
2. 满电状态下的电池备用时间
3. 满电状态下的连续工作时间
4. 用于启动机器人的CCU
5. 多功能控制，可变速摇杆
6. 阳光下可读的10英寸LCD显示屏
7. 电池状态指示器
8. 辅助视频接口输出
9. 音频输出和MP3音频输入
10. IP66 防风雨等级

爪部连接套件

1. 摄像头延长杆
2. 线缆切割器
3. 衣物切割器
4. 开箱器
5. 橡胶切割器
6. 瓶子刺穿器
7. 封箱器
8. 镜头拉伸器
9. 邮件捕获器

标准配件

1台ROV；1台手动控制器；1个工具箱；1根电缆；1个密封圈。